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SHAR高精度紅外測距傳感器
更新時(shí)間：2023-05-04
GP2Y0A02YK該模塊與超聲波測距的優(yōu)勢比較，1，無回波干擾問題 ，尤其在近距離測距中，二次回波接收干擾用紅外測距傳感器不存在。2，直接用AD測量，多路同時(shí)測量不存在干擾。
GP2Y0A41SKSHAR高精度紅外測距傳感器的詳細(xì)資料
傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號(hào)處理電路三部分組成。由于采用了三角測量方法，被測物體的材質(zhì)、環(huán)境溫度以及測量時(shí)間都不會(huì)影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對(duì)應(yīng)探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離，所以這款傳感器可以用于距離測量、避障等場合。
技術(shù)參數(shù)：
模擬量輸出，需要有AD轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)控制
輸出與距離成反比非線性關(guān)系
AD位數(shù)越高測距效果越精確，10位AD可達(dá)0.1cm
SD卡插入檢測、寫保護(hù)檢測端口全部引出，方便功能擴(kuò)展
基于三角測量法原理
距離與電壓的換算公式：val = (6762/(val-9))-4
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